檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Wei-Chung Teng".ecommittee (精準) and year="99"
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機器人的應用逐漸由工業擴大至家庭，以服務為導向的居家型仿真機器人更受大眾喜愛。因此，本研究以未來的智慧家庭為標的，建置「e保姆系統」雛形。 本研究以建置於MSRDS開發平台的簡單程式語言(SPL)延…
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目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察，一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域，並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現，最後將感測…
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本篇論文探討如何經由相片集生成指定地點之全景影像。一般而言，欲產生高品質的全景影像必須使用拍攝自固定攝影點的相片以避免視差問題的產生。而本論文使用了搜尋自相片集並且靠近指定地點的相片接合成全景影像。…
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近年來，由於定位系統與無線通訊技術的蓬勃發展，使得連續空間查詢成為在行動網路計算中最被需要的服務之一。其中，又以連續範圍查詢(continuous range query)為最常見的空間查詢議題。 …
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近幾年人機互動成為現在最為熱門的研究，主要以身體動作、手勢和眼睛凝視方向做為互動時的依據，其中在眼睛凝視方向仍處於發展階段。本篇論文中，我們提出一個有效率的方式來解決眼睛凝視點的問題，方法中主要是去…
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人臉年齡的估測一直是一個不容易從外觀上判斷的問題。因為人的外觀會因為很多因素而有不同的變化，例如年齡的成長、不同人種之間的差異、性別的差異、生活環境、天氣等等因素都會有所不同。在年齡預測的研究中有兩…
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在本篇論文中，我們主要探討在無線隨意網路(Wireless Ad-Hoc Networks)上影像串流（Video streaming）的傳輸機制。由於網際網路之成長與漸增之多媒體資料需求，網際網路…
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本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後，我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程，進而利用這些圖片自動計算出航點序列…
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由於山林的濫墾以及山地違建的情況，土石流名列台灣山區重大災害前茅。 為了預防土石流的發生，如何正確的取得山區的開發狀況是相當重要的。在本篇論文中，植基於各種影像處理技術：色彩空間轉換、伽瑪校正、機器…